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关注科学前沿 埋头创新创业

【典型 ▪ 人物】武汉交通职业学院任晋宇团队六年研发六款机器人

日期:2018-11-07    作者:马 琼    编辑:主站内容    来源:     点击:

2018年8月,任晋宇团队带着智能水下机器人征战“挑战杯-彩虹人生”全国职业院校创新创效创业大赛,获得该项大赛最高奖项——特等奖,并受到中国科学院院士、评委会主任武向平的高度评价,说这一创新是科技创新、军民融合的典范。

武汉交通职业学院代表队在“挑战杯-彩虹人生”全国职业院校创新创效创业大赛赛场(右三为任晋宇)
彩虹杯获奖证书

任晋宇团队用六年的时间研制出六款市场青睐的机器人产品,这一系列产品分别获得2017、2018全国海洋航行器设计制作大赛一等奖2项、二等奖2项,2017年全国智能交通大赛银奖,2018年全国大学生机器人大赛机甲大师赛三等奖2项。

任晋宇和团队成员们在2017年全国智能交通大赛现场
智能交通大赛银奖

在上月武汉市第七批科技成果转化对接活动专场会上,任晋宇团队研制的特色科技成果——造型吸睛、功能先进的智能水面和水下机器人系列产品获得不少企业的青睐,最终水下船底清洗机器人和模块化教育型两款机器人以500万的金额与苏州顺融投资有限公司签约,现已进入成果转化环节。

任晋宇(右一)和同学们在2018年全国大学生机器人大赛机甲大师赛场
任晋宇(右一)和团队成员们在2018年全国大学生机器人大赛机甲大师赛现场

任晋宇告诉记者:“科研远看枯燥无味,近品滋味无穷。循着科学研究前沿,不断思考、制造出有价值的产品,是一件很开心的事情。”

曾经的学霸  如今的科研达人

翻看任晋宇的简历,不禁惊叹,他果然适合做科研!他高中就读于家乡重点高中的火箭班,曾以优异成绩曾获得全国奥林匹克物理竞赛一等奖。十几年前在华中科技大学船舶与海洋工程专业读本科毕业后继续攻读硕士研究生,硕士毕业后,进入武船重工,从事船舶海洋工程项目研究工作。

任晋宇在实验室工作中

2011年,在船舶与航运学院院长徐得志的盛情邀约下,任晋宇来到了武汉交通职业学院。“工作三年后再次收到徐院长的邀约,非常感动”,任晋宇说,他读研期间在武汉交通职业学院担任过代课老师,研究生毕业时,徐院长曾邀请其来校任教,但因种种原因没有成行。“期间也没有直接联系”,谁知,三年后,再次接到徐院长电话,加之自己本身对于教育工作的热爱,便在人生的重要关头选择了进入武汉交通职业学院。

“我这个人爱钻研,学校安静的环境比较适合我。”任晋宇知道,自己到学校不仅要做一名教师,更要做一名研究型教师,“这是我对自己的要求,也是院长的用意。”

他用了半年的时间适应学校环境和教学要求,2012年正式开始自己的科研之路。没有团队、没有资金、没有设备、没有场所……当正式开始时,任晋宇有点懵,“以前在科研所,自己做好自己的研究就行,做好螺丝钉的职责就行,现在不止要做研究,还要做责任人。”

任晋宇(左三)和同学们在一起
任晋宇(右三)给学生授课
任晋宇(左三)在课堂上与同学们交流

筚路蓝缕,以启山林。没有团队就建立团队,号召教研室的老师、从学生中遴选有基础的学生;没有场所就申请场所,向学院申请办公室作为工作室,为团队争取科研环境;没有资金就自己先垫着;没有设备就找设备,找公司合作,或者自己买零件模仿着制作。就这样,一步步地构建出了最初的团队。

君子厚积而薄发。任晋宇的研究方向是智能航行无人船设计研发、水下机器人设计制造及工程应用。六年的时间,任晋宇与团队成员们研发出了适合不同场景不同任务的水下机器人。

关注科学前沿 埋头科研创新

做科研不容易,众所周知。付出大量的时间、精力、金钱不说,到最后没法出成果是再平常不过的了。

但任晋宇有妙招。从2012年组建团队,到2018年团队的研发成果横扫全国各大科技创新的最高奖项,再到从研发成果在武汉市科技成果转化会上收到众多企业的青睐并成功签约,6年的时间算是很迅速了。

“关注行业的国际研究动态是我的必备功课。”《INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION》(国际机器人与自动化)、《JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS》(智能和机器人系统)、《International Journal of Humanoid Robotics》(国际智能机器人)、《ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS》(机器人和自动化系统)这几本智能与自动化的国际权威杂志是任晋宇常年的必定刊物。任晋宇说,做科学研究,必须了解本行业的国际研究动态,要跟上前沿,了解社会需求是什么,行业困境有什么,我们再来做什么。任晋宇认为,“科学研究追根究底是应该解决问题的。”

任晋宇论文获奖的部分证书

航运业的无人驾驶近两年兴起,任晋宇团队研发无人驾驶船舶已逾5年,团队致力于解决智能船舶最核心的自主航行模块。无人驾驶船舶的难度要远远大于无人驾驶汽车,船在海洋上制动距离要比陆地上的汽车难以控制,还有避碰、自主规划路线等,会涉及很多的技术。任晋宇团队作为国内最先提出“互联网+船运”的概念的团队之一,与中国船级社、华中科技大学等单位利用协同创新的契机,共同开发除了自动驾驶仪、载行仪等智能控制模块,并申报了相应的专利。

目前任晋宇团队正致力于研发下一代新型水面及水下产品,依托于我国自主的北斗导航系统、三维激光雷达技术,以实现水面无人船定位更加精准,路径规划更加智能,低能耗的无人自主充电技术。

同学们与机器人成为了学校的一道风景

2017年3月,任晋宇团队依托学院协同创新中心水下机器人实验室,历时两年自主设计出“水下打捞维修机器人”,将“功能模块”理念应用于水下机器人领域。该款水下机器人可根据需要选择不同模块随时“换芯”、随时变身,可应对各种复杂水下作业。在展示应用过程中,中国工程院院士都给予了高度评价。

“要关注新闻上的事,也留心关注身边的事。”任晋宇说,身边有很多事情都是可以跟科研联系起来的,比如“蝙蝠侠”水下清洁机器人的诞生。“蝙蝠侠”是在2018年“挑战杯——彩虹人生”全国职业学校创新创效创业大赛中为武汉交通职业学院捧得特等奖的机器人之一。“军舰每次’洗澡’特别麻烦,清除船底附着物要消耗大量人力和时间。”有一次一位海军军官来校与士官生交流时的话,给任晋宇团队提供了研究方向。他们历时一年研制出一款水下清洁机器人,可以向环卫扫地车一样,给船底进行大扫除,实现了不用将船拉入船坞,直接在水下清洗。

团队成员集体照(后排右三为任晋宇)

接下来的研发工作,任晋宇说要实现“无人自主不依赖视觉的智能水下机器人”设计研发,同时设计研发多款适用于海滨浴场“水下智能救援机器人”;着眼于研发国际热门的“水下滑翔机”,力争3年内,研发突破“水下滑翔机”的多项船、机、电协同关键技术。

“任晋宇老师在科研领域深耕细作,克服一个又一个困难,取得了耀眼的成绩,着实不易,这种精神值得我们学习”,学校党委书记杨震说。





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